颜色数字识别分拣

   本设备由1个4轴水平关节（SCARA）机器人（型号HK-40L-5-15-1-A），1台机器人伺服驱动器（型号QC410A），1台工业相机（型号MV-CA060-10GC），1套工控机（型号EPC-BS370），1台气泵（型号OTS-550），1台工作台（1200*80*1700mm）构成。净重约200kg，本系统可识别黄色、蓝色、绿色3种颜色硬币，相机识别区域最多放置24个硬币，使用工控机采集图像对颜色进行采集、提取、匹配识别成功后，机器人对识别好的物体即可进行抓取。