传送带物料跟随抓取
发表时间： 2020-10-09 15:27:19
作者： 汇控智能
来源： 深圳汇控智能技术有限公司
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本设备由1个4轴水平关节（SCARA）机器人（型号KR5215-B）， 1台机器人伺服驱动器（型号QC410A）， 1台工业相机（型号MV-CA060-10GC）， 1套工控机（型号EPC-BS370）， 1台气泵（型号OTS-550）， 1台工作台（1200*80*1700mm）构成。使用工控机打开HDevelop(64-bit)应用软件后加载相机程序，程序运行成功后，等待物体传送到拍照区，拍照后将抓取信息发送给机器人抓取物体。
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