发表时间: 2020-09-29 09:45:22
作者: 汇控智能
来源: 深圳汇控智能技术有限公司
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本设备由1个4轴水平关节(SCARA)机器人(型号TR5512-B), 1台机器人伺服驱动器(型号QC410B),1套工控机(型号EPC-BS370), 1套可调式螺丝整列机(型号ASA-AT1030TC)(以下称螺丝机),1台气泵(型号OTS-550), 1台工作台(1200*80*1700mm), 1副电批(型号ASA-BS6000T)构成。净重约200kg,本系统可用M3.0螺丝,最长10mm,拧螺丝速度:约2秒/个正负1秒。使用工控机启动应用软件“ARStudio”连接机器人,打开使能添加运动程序进行速度调节,程序启动后,机器人开始工作,“松螺丝”“紧螺丝”。
松螺丝
机器人从安装台拧螺丝放到零件库
紧螺丝
机器人从螺丝机吸取一个螺丝,将其拧在安装台上。