镜片自动识别分拣

本设备由1个4轴水平关节（SCARA）机器人（型号HK-40L-5-15-1-A），1台机器人伺服驱动器（型号QC410A），1台工业相机（型号MV-CA060-10GC）， 1套工控机（型号EPC-BS370），1台气泵（型号OTS-550）， 1台工作台（1200*80*1700mm）构成。净重约200kg，本系统可识别优良镜片，一块抓取镜片放置盘最多可放置24个镜片。使用工控机采集图像、匹配识别、匹配识别成功后，机器人对识别好的物体即可进行抓取。